Los UDMA 33 son cables de 40 hilos, si los doblas, vuelven con facilidad a su estado anterior. En cambio los UDMA 66/100/133 tienen 80 hilos (verás en la superficie de plástico muchos más surcos) y cuando los dobles se quedarán retorcidos en la forma que los dejaste. También sabrás si has puesto un dispositivo UDMA 66/100/133 con un cable UDMA 33 porque al inicio, cuando chequea el BIOS los dispositivos IDE suele poner un mensaje de que no usas el cable adecuado (o al menos lo he visto en mi equipo y en alguno más). También un IDE 66/100/133 cuesta un huevo más que uno de 33.
Ahí tienes unas cuantas formas de diferenciarlos. Si aún así no lo tienes claro, pon un par de fotos en el foro.
PD: Lo de retorcer los IDE's no es una forma muy científica, pero seguro que te sirve para distinguirlos.