Va a ser que tienes la lente jodida, cambiala y tendrás la PS2 como nueva.
Por mis experiencias, ante un golpe, siempre se suele joder de la misma forma: lectura de DVD a tomar por saco. En las que yo he comprobado el tornillo del potenciometro de DVD queda un pelín suelto, no haciendo resistencia dicho potenciómetro (resistencia=0 ohmios), con lo que se jode en cuanto enciedes la PS2.