No entiendo muy bien la ventaja de grabar en un disco duro directamente, pero hay cámaras que tienen wifi y no se si permiten grabar el contenido directamente en el móvil, por ejemplo. Pero tendrás pérdidas por transmisión y compresión.
Y de grabar en algo tipo disco duro...pues que yo sepa no hay. Al menos teniendo soporte para microSD no debería.
Edit: por ejemplo la apeman a100 está muy bien valorada, grabar que te cagas y tiene wifi. Ronda los 80€