Tengo el mismo problema. Lo mio ha venido después de cambiar unos cuantos componentes, la carcasa y la cámara incluidos. También tengo 5.1. Y la verdad que me extraña que haya podido dañar el hardware, aunque puede ser.
He restaurado en varias ocasiones, e incluso he cambiado la cámara un par de veces para comprobar que no fuese problema de esta. Pero nada...
He estado mirando en varios foros y parece que es un problema generalizao, pero nadie ha conseguido solucionarlo. Al menos hasta donde yo sé
También pensé bajar la versión, pero de momento no lo hize... a ver si se encuentra una solución!
Saludos y gracias!