me da que todas la preguntas están respuestas en varios hilos.
Te intento sintetizar:
la localización es por giroscopio, lo del infrarrojo es para otras utilidades ( sensor proximidad por ejemplo, como se puede ver en el 1, 2, switch).
En cuanto a precisión, no se decirte con exactitud, pero seguro que bastante.
Y por lo de FPS, pues no, aún no hay ninguno anunciado oficialmente.