El juego no lo cambia solo, yo tengo el juego desde hace tiempo y hay que cambiarlo manualmente.
Para cambiar de disco y demas hay que mantener pulsado el boton PS (el que brilla de azul con el símbolo de playstation) con el juego puesto hasta que te salga el menu rapido, te saldrá la opcion "ajustes" en el, ahí esta todo, cambiar de disco, modo de pantalla, filtrado bilineal, etc...