No se puede responder en general. Cada uno tiene su forma de hacerlo... aunque en todos es lo mismo.
En Chrome y en Firefox tienes que hacerlo instalando temas. No puedes cambiarlo de forma manual al vuelo, por decirlo así.
Yo tengo también instalado un tema con fondo oscuro. El fondo tan blanco cansa muy rápido la vista. Yo tengo el fondo de un gris bastante oscuro, estilo a la interfaz de Premiere, Photoshop, etc. Es muy cómodo y además se ve bonito.
En webs como Twitter, Youtube, etc. puedes poner tú el tema oscuro desde la configuración.