Efectivamente ! mientras actualizes el firmware bien no vas a tener ningun problema con la garantia, y desde luego por actualizarlo no tienes para nada porque tocar fisicamente tu lector, asi que no tienes que rasgar ninguna pegatina.
Si a lo que te refieres es a cambiarle el firmware al lector de la xbox360 de lo q tienes que tener cuidado es de no rasgar la etiqueta que pone microsoft... hay varios videos en youtube que te enseñan como hacerlo sin problemas