yo tengo una xiaomi y por la noche se activa el modo nocturno automáticamente, solo graba cuando ocurre algo, si ve movimiento e incluso creo si oye ruidos ya que tiene micro, y te guarda los eventos, en el caso de xiaomi creo que es en la nube pero ni idea, además tiene seguimiento, puede rotar, la puedes controlar desde el teléfono (android) y el PC.
La única pega es que te tienes que crear una cuenta para la app Xiaomi Home y también para configurar la cámara tienes que capturar un código qr, el truco para capturarlo porque no lo detecta creo que era sacando una captura de pantalla y ampliándolo o algo así.
Si sabes programar puedes hacer cosas muy chulas como meter identificadores faciales por IA, aunque seguramente irán tapados, o cosas así y que incluso un bot llame a la policía si detecta humanos, así no tienes que contratar ningún seguro de alarmas