Mira lo que pagas de intereses (o dejarías de pagar en caso de que la canceles) y luego mira cuanto dinero podrías obtener poniéndolo a plazo fijo.
Si la hipoteca tiene poco tiempo, es seguro que sale más a cuenta cancelarla, a menos que ya estes haciendo amortizaciones para ir reduciendo el plazo.
Otra opción es que canceles una parte y el resto lo pongas en el depósito.