Si mal no recuerdo, la base de las resistivas es una pantalla transparente de plastico superpuesta sobre el digitalizador, puesta no sobre el, sino un poco mas arriba, vamos que de por sí no se tocan, y tu con el lápiz, puntero, uña, presionas, y haces que ambas "pantallas" se toquen. Por otra parte, la base de las capacitivas reside en que reaccionan a la electricidad que nos recorre el cuerpo, están hechas de vidrio, con una capa conductora, no se pueden usar con lápices o punteros normales de plastico, porque estos no conducen la electricidad.
Ahora bien, en que cambia la experiencia de unas a otras? En las resistivas no tienes multitouch, porque las pantallas solo se pueden tocar en un punto, que será el que reconozca, no puedes hacer las pijadas de ampliar fotos pellizcando, o pasar en plan "ruleta" un texto... En las capacitivas si hay multiitouch porque la pantalla reconoce varios puntos de toque de tus dedos (para entender esto debes pensar en las lámparas de plasma esas esfericas que se venden en las ferias, que las tocas con varios dedos a la vez, y los rayitos se distribuyen a cada dedo), el número de toques que reconozca vendrá dado ya por el hardware del teléfono en cuestión, estas últimas son mas intuitivas y mas agradables a la vista, permiten hacer las pijadas que comento arriba, sirven para jugar mejor... Como desventaja, no reaccionan ante lapices, stylus, tus uñas, ect. Ni siquiera si llevas guantes, solo reaccionan antes objetos que conduzcan la electricidad, como los dedos, o los stylus adaptados a estas pantallas. En el caso del Motorola Defy, que se puede sumergir en el agua, la pantalla se vuelve loca con las salpicaduras, si está totalmente sumergido el movil (en una bañera, piscina) la pantalla no reconocerá los dedos, porque el agua está haciendo que la corriente circule igual por toda su superficie. Con las resistivas tenemos mas precisión que con las capacitivas, ya que la poca superficie del puntero va mejor que la gran superficie de nuestro dedo. Las capacitivas al ser de vidrio con material conductor, son mas resistentes a rayaduras y golpes, porque son más duras, no es el plástico maleable que llevan las resistivas. Como contrapartida, si te sudan mucho las manos (en algún momento dado) puedes hacer que la pantalla se vuelva "loca" hasta que la sequemos
A grandes rasgos, esto es lo básico. Yo particularmente me quedo con las capacitivas.
EDIT: Te hago un resumen mas claro para que compares.
-Capacitivas:
+ Al ser de vidrio y no de plástico, las imágenes se ven mejor, los colores mas vivos, brillo real...
+ Mas duras y resistentes a rascazos.
+ Mas intuitivas, mejoran mucho la experiencia del usuario con sus diversas pijadas.
+ Son multitouch.
- No responden ante objetos aislantes, guantes...
- No responden del todo bien si se mojan (ejemplo, sudor).
-Resistivas:
+ Mas precisas, por la posibilidad de poder usar punteros, nuestras uñas, stylus...
+ No se rompen de golpe ante un buen choque, como el vidrio, a lo sumo se rayan.
- Son mas toscas que las anteriores en su uso
- En los resistivos que yo usaba, de vez en cuando precisaban una recalibración.
- No son multitouch, solo permiten un punto de presión por vez.
- Precisas con punteros, pero casi inútiles si las usamos con la yema de los dedos.
- La pantalla que vas a ver, la exterior, es de plástico, es decir, peor calidad de imagen.
- Al ser varias capas superpuestas, lo que se muestra se ve mas oscuro.
EDIT 2: El Motorola Defy no tiene teclado físico, el que lo lleva es el Droid, ojito con esto no vayas a comprar algo que no quieres y te la metan