Hola, en mi caso no conozco ningún programa que lo haga de forma automática, pero con SnagIt o Camtasia es muy sencillo grabar un video como el que quieres hacer.
La imagen (por ejemplo la carátula frontal de un disco) se puede representar con el mismo visor de Windows.
Con la imagen estática a grabar ya lanzada en el visor, se reproduce en segundo plano el audio -desde YouTube o un reproductor de sonido como Winamp o VLC-. Ahora, con Snagit o FSC se enmarca la imagen a grabar, y se comienza la grabación con el audio reproduciéndose de fondo. Cuando el audio/canción finalice, paramos la grabación y el video estará listo. Quería hacer un video demostración pero no lo he consiguido