Te puedo sugerir una solución un poco bestia, pero que si lo haces con cuidado no te cargarás nada.
Tienes que coger un destornillador plano, que tenga la punta bastante afilada, nada de un destornillador con mucho uso porque estos la punta la tienen desgastada y por lo tanto mas gorda.
Con este destornillador, y un martillo, tienes que darle en el lateral de la cabeza del tornillo, en diagonal, para que se "clave" la punta del destornillador en la cabeza del tornillo, de forma, que si sigues dandole golpecitos secos, el tornillo girará. En cuanto esté un poco aflojado, podras usar el destornillador triangular
para retirarlo del todo.
El remedio es un poco bestia, yo lo he usado cuando he tenido que quitar algun tornillo o tuerca oxidados, o con la cabeza redondeada como te pasa a ti.
Espero que te sirva, un saludo.