Llevo años desarrollando en DirectX y XNA, y por lo tanto cargando modelos con animación esqueletal (.x) mediante sus propios métodos. Ahora, que he comenzado a desarrollar en Android, me encuentro ante OpenGL, que se abstrae completamente de este tipo de cuestiones. Antes de ponerme a cargar modelos y huesos a manija me gustaría saber si existe alguna librería de carga de este tipo de ficheros en java, ya que me ahorraría mucho trabajo. ¿Alguna sugerencia?