Mira amigo apenas ayer pude hacer esto para cargar dvd-r tengo un ps2 v5 y ar 2.0
1.- Metes el cd 1 del ar y lo dejas que arranque
2.- Ya que esta en la pantalla principal, presionas eject y metes un juego original de mayor toc lo dejas que lea como por 10 seg, no lo saques
3.- te metes a los codigos y seleccionas dave mirra y ahi seleccionas un monton de codigos y le das start
4.- escojes jugan con codigos, y te saldra una pantalla diciendo que metas el cd de juego pero como esta adentro le presionas X una vez
5.- te va a salir un mensaje que dice que hay muchos codigos, importante no presiones ningun boton y cambia el cd con el metodo de la tarjeta o palito, creo que si lo sabras entonces sacas el original y metes la copia cierras la charola y regresas el lector a su lugar con la tarjeta o el palito
6.- presionas x para que te regrese a los codigos, ahora seleccionas que quieres jugar sin codigos y listoooo! a jugar !!!!!!
espero que te sirva la ayuda