muchas veces, las baterias si se descargan completamente se dañan y no vuelven a cargar, sobre todo las de litio, estas no son de litio sino te otra tecnologia, sino me equivoco son nickel-metal o algo asi, podrias intentar conectarles un ventilador pequeño, o un condensador/capacitor entre voltaje y tierra, para descargarlas a cero cero y despues intentar cargarlas, la otra opcion es que desmontes y saques las pilas y las cargues manualmente con un cargador universal.
suerte con ello.
pd. claro que te recomiendo pilas recargables, yo las uso de siempre y nunca tengo problemas.