Como te han dicho, con las baterías actuales de iones de litio, lo único que es recomendable es que la primera carga sea completa. A partir de ahí, puedes cargar como quieras, no hacerlas completas, etc.
Aunque es recomendable hacer las cargas cuando todavía quede algo de batería, sin esperar a que se gaste por completo, por el propio funcionamiento de la batería.