Nop,de momento no se puede. Porque digamos que firmas el juego como un pkg y tal...pero necesitas un firmware con la opcion de "install package" cosa que no tiene el oficial. Ademas hasta ahora para firmar se usaban las herramientas de geohot,que por lo visto usaban una firma estatica (siempre la misma) y sony, que para eso paga gente, lo ha solucionado en el 3.56 poniendo esa firma en una black list.
Lo que pase despues es pura posibilidad y vete a saber.
PD: ademas lo sloader necesitan de las syscall para poder funcionar con los juegos y eso solo se puede con un custom firmware, ya que en los oficiales no vienen activado lo que necesitamos.