Necesitas el PS2 Reality Media Player, que lo puedes descargar de su página oficial, del burrito, etc... Rula por ahí, vamos.
Respecto a que el disco sea RW... mmm... las PS2 no es que sean muy amigas de este tipo de discos y menos la PSTwo. Esto no quiere decir que no lo puedas usar, pero tienes más posibilidades de fastidiar la lente(y más la de la PSTwo)
Saludos