Si que se puede ,con el USB Advance o el Open PS2 Loader
Para crear las imágenes de los juegos tienes 2 programas
USBeXtreme
USBUTIL
El Open PS2 Loader también acepta imagenes ISO desde el USB o HD externo
También tienes que saber que si juegas los juegos desde un PENDRIVE o HD externo los videos de los juegos siempre iran a tirones , debido a que los puertos USB de la PS2 son 1.1 , tanto en el modelo FAT o como en el modelo Slim
En cambio desde un HD interno los videos siempre iran como tocan e incluso los tiempos de carga serán menores que jugando el juego desde el lector
Saludos