No eso no es para nada normal, el chip en cuanto metes el disco, manda un codigo al lector, para que este lo reconozca como original.
Y tampoco hace falta que este ni caliente ni frio ni nada de nada, cuando lo metes debe funcionar.
Revisa las soldaduras aver si hay alguna que te hace contacto "a medias" y por eso tarda en funcionar.
¿que DVD´s usas?
Tambien puede ser por el tipo de consumibles, no uses Princo, ni ninguno de esos.
Usa verbatim, Pleomax, Ridisc....
Saludos.