Ya lo he conseguido, gracias a todos
Lo documento un poco para el que le pueda ser de utilidad, y para el que no sepa buscar en la Wiki
Copiamos el contenido del usbloader en la ruta de la SD
SD:\apps\usbloader_gx\
Copiamos el ForwarderV5.1.dol en la raiz de la SD, quedando así:
SD:\ForwarderV5.1.dol
Usando el Priiloader (con la consola encendida mantenemos pulsado RESET, Priiloader tiene que estar instalado previamente), en "Load/Install File" buscamos el ForwarderV5.1.dol
Nos movemos por el menú del Priiloader a Settings
Autoboot: Selecionamos > Installed file: Cargará el ejecutable ForwarderV5.1.dol al iniciar
Nota1: Acordarse de guardar los cambios del Priiloader
Nota2: Si habeís instalado algún .dol dentro del Priiloader, mejor que lo desintaleis desde "Load/Install File" y pulsando el boton "2" del Wiimote
Nota3: No estoy seguro de que esto funcione sin tener el UsbloaderGX previamente instalado como canal, creo que da igual pero no estoy seguro
Saludos