En xp la gestion de accesos y permisos se hace por usuarios, no por recursos, de forma que NO le puedes poner una contraseña a una carpeta sino que lo que puedes hacer es asignar derechos a los diferentes usuarios de ese equipo.
Esto lo podras hacer siempre y cuando el sistema de ficheros sea NTFS, Lo primero que tendrias que hacer es desmarcar la opción "usar comparticion simple de archivos" en Herramientas -> opciones de carpeta -> ver. Una vez hecho esto en las propiedades de cada carpeta te aparecerá la pestaña seguridad y podras asignar los permisos como tu veas