Me parece raro que no exista algún tutorial por EOL , de todas maneras mirate el fantasitico tutorial de como hacer reproducciones para Snes , que te dara una idea mas o menos de como va la cosa :
Supongo que para NES tendras que usar un cartucho donante con el mismo mapper que el que tiene el juego que quieres grabar , así que una flashcard casera para todos los juegos , no creo que se pueda conseguir de una manera sencilla , de todas maneras siempre te puedes comprar alguna ya hecha como el PowePack