Yo tengo copias de CDs de música realizadas en CDs de mala calidad. Estas copias se me oían perfectamente al principio, pero pocos meses después se oían fatal, con muchísimo ruido de fondo (hasta incluso con CDs que no había vuelto a utilizar, con lo que no es por ninguna rayadura).
Creo que esto debe ser tu caso, y no las rayaduras como comentabas. Te lo digo por que con las rayaduras se suele atascar la reproducción y no añadir ruidos.
Aunque hayas conseguido recuperar ese CD con la grabadora, el mejor consejo que te puedo dar es que no utilices CDs chungos. A la larga terminarás con un montón de CD-Rs correctamente grabados pero que no puedes leer (y te lo digo por propia experiencia...). Los cabrones de joden solos!!!!!