Usas konqueror? si es así salte de él, porq se queda con los recursos del cd.
Si no es así puedes usar el comanod lsof +D /mnt/cdrom (o -D ahora no recuerdo) y te dirá qué programas estan haciendo uso del cd y su pid, matas el proceso y ya te queda libre el cd para desmontarlo.
Puedes probar con umount o con eject.