En principio, directamente no tendría que cargarte durante 20 min.
Yo si fuese tu no estaba ni 5 min. esperando. Eso debe ser porque la copia está mal hecha o el dvd es de muy mala calidad y princo es pestosa.
Eso no significa que en muchas consolas no vayan bien, yo tengo princo y me van de pm pero eso no quita que sean lo peor en calidad.
Prueba un dvd con un poco de mas calidad, sony, tdk, verbatim o otros para comprobar si es el dvd o la ps2.