A groso modo, un router viene a ser un switch con capacidad de conectarse a internet. Las que llevan dando las compañias los ultimos años suelen tener 4 bocas, conecta el PLC a una y luego otras dos a cada uno de los aparatos y eso te repartira la conexion del PLC a ambos. Eso si, normalmente los router llevan el DHCP activo, si lo conectas sin desactivarlo, casi seguro que te genere un conflicto con tu router actual.
Ya me diras como te va.
Saludos!