No se si hay acceso total, pero si accedo a carpetas de red compartidas, a conectarme en remoto a mi equipo de la oficina mediante VNC, a la intranet coorporativa, etc.
Los compañeros que en casa tienen un Windows en lugar de un Mac si que se conectan sin problemas con Office Communicator y funciona la voz y el video. Por esto pienso que pueda ser un problema del Office Communicator para Mac.
De hecho, en la versión de windows hay que especificar un servidor interno y otro externo, ambos con TLS, mientras que en la de OSX solo se puede especificar el externo. Tal vez por ahi venga el problema de la voz y el video.
Respecto al Messenger 7, que se supone que se puede conectar a un servidor Office Communications server 2007, ¿lo has probado alguna vez?.
EDITO: Por si le sirve a alguien, al final he conseguido conectarme con Microsoft Messenger en la versión 7.0.3 para OS X. Funciona tanto la mensajería como la voz y el video.
Muchas gracias de nuevo.