En los foros de raspberry pi hay un tutorial de rtorrent + screen.
Resuelto el problema de colgarse x exceso conexiones, y el screen es para controlar el rtorrent a través de la consola.
Te pasaría el link, pero estoy en el móvil y no lo tengo aquí, busca en esos foros que te enlazaron antes que anda por ahí.
Espero te sirva.