Claro que se pueden copiar los juegos de PS2, en todo caso no podría copiar los que vienen en DVD pero los que vienen en cd-rom no debería tener ningún problema para hacerlo.
En cuanto a tu Acer es cierto, esta al igual que todas las Acer y las Philips no leen subcanales y no puedes grabar sin reparar los 96 bytes de datos del subcanal (las Acer sólo soportan 94), lo que quiere decir que no podrías clonar de ningún modo los protegidos de PSX (salvo usando parches, pero recuerdo que hay juegos como Spyro 3 para los cuales no valen los parches aún), y posiblemente tampoco los futuros protegidos de PS2 si estos siguieran usando algún tipo de protección que se base en subcanales. Por todo esto te recomiendo si tu intención es copiar PSX que cambies tu grabadora por otra si aún estás a tiempo. Que puedan clonarlo todo tienes las Plextor 24x, Lite-On 24x (o Traxdata 24x, son la misma) y Teac 24x, estas tres son las que te recomiendo.