Lo puedes hacer tú mismo, aunque necesitarías una aspiradora de líquidos para darle varias pasadas a la tapicería, si han estado años fumando estará lleno de nicotina, si no la tienes puedes comprarla o bien puedes alquilar una karcher 1 día, con eso y limpiar los plásticos a fondo y también varias pasadas debería valer, pero es un trabajo de mogollón de horas.
Considera llevarlo a un profesional y que te lo hagan todo, la última vez que miré una limpieza integral con ozono de mi coche (interior y exterior) eran como 300€ en casi todos los sitios, pero era un compacto, a más tamaño más precio.