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Bien, pues te aconsejo que vayas a una tienda de electronica (o llames), y le pides una clavija DIN-8 (pero comprueba que entre en la consola, ya que hay dos DIN-8 que se parecen pero son incompatibles)
Si tienes suerte y la tienenñ es tan facil como soldar el cable de AV a la clavija en los dos mismos pines
Sino, puedes deshabilitar el RF y sacar el video por ahi, pero ya tienes que abrirla (y ademas perderías el RF, que aunque no lo gastes)
Y luego para el audio, un cable Jack-RCA para conectarlo a la clavija de los auriculares y tener audio en estereo