El UPnP lo activas en la PS3 para decirle que está disponible en el router, pero debes activarlo en el menú del Router también, que es lo más importante.
Desgraciadamente ya no tengo un router de ese tipo en casa, me lo cambiaron hace tiempo porque me di cuenta de que son muy malos, la velocidad de subida está capada, por ejemplo, y otras "lindeces" más de ese router... lo único MUY BUENO de ese router es la potencia de la señal Wifi, que es muy buena.
Busca tutoriales para ese router en adslayuda.net (creo que era esa la página). Si tuvieras el mejor router que da Telefónica, los Comtrend, te decía los pasos en un minuto.
Suerte.