El firmware nada tiene que ver en que no puedas grabar CD, como te avisan, o es por el software que estas usando, o no lo sabers configurar o el lente de la grabadora ya esta en las ultimas.
Para actualizar el firmware vas a la pagina del fabricante, en su area de soporte y descargas debes bajar el firmware de tu grabadora, encontraras una de las siguientes opciones: Un archivo *.BIN que es el firmware y un arcchivo *.exe para usarse en modo DOS -MS DOS o PC DOS- o un solo archivo *.exe para windows -es un archivo comprimido autoejecutable que trae la actualizacion delf irmware y el software de actualizacion-.
El mas sencillo es el de windows, cierras todos los programas y desactivas el antivirus, es general, debes quitar todo programa que pueda bloquear el acceso a los archivos. Hecho esto, das doble click en el ejecutable, este detectara tu grabador y te preguntara si quieres actualizar, ya que le indiques que si quieres actualizar tardara como 20-30 segundos mas o menos. No apagues ni reinicies la PC mientras esta el progreso de la actualizacion, y al terminar el software te dara alguna indicacion. Terminado esto ya esta actualizado el firmware del grabador.