Si lo que quieres es actualizar al mínimo necesario para jugar Uncharted 4 lo que tienes que hacer es desconectar la consola de internet para que no se actualice sola y meter el disco del juego sin más. Los juegos traen siempre el firmware mínimo necesario para poder ejecutarse en el sistema. Si no alguien sin conexión a internet pese a tener consola y juego original no podría jugarlo.
Eso sí, vi un caso parecido en 3DS y es mejor avisarlo: Los firmwares de los juegos no tienen porque incorporar todas las actualizaciones de aplicaciones o programas de la consola. En el caso que vi de la 3DS un usuario actualizó el firmware con un juego para poder meter scene. El problema es que el método que quería seguir aparte de esa versión de firmware en la consola requería el navegador de internet y en los cartuchos de los juegos no se incluye ni las app del navegador ni de la eshop ni actualizaciones de las mismas.
Desconozco si en PS4 es igual, pero intuyo que será parecido porque sino al final para jugar a un juego previamente tendrías que estar instalando y actualizando cosas que prescindibles para dicho fin.