Gracias por la respuesta. Intenté hacer algo así pero el ordenador hacía cosas raras...
Al final encontré la solución en esta página
http://askubuntu.com/questions/375899/h ... -x-sessionHe cambiado la configuración de lightdm y he añadido estas líneas al fichero /etc/lightdm/lightdm.conf
[Seat:0]
xserver-command=/usr/bin/X
[Seat:1]
xserver-command=/usr/bin/X :1
autologin-user=rdp
Con esto consigo que arranquen las 2 sesiones de X. La primera es la normal que tengo hasta ahora y en la segunda inicia sesión con el usuario llamado rdp. He configurado el fichero .xinitrc de ese usuario para que arranque rdesktop en pantalla completa.