La opcion que yo uso es tirar de OpenDNS. El problema es que ese router solo tiene el ip-update para Dyndns, asi que deberas instalar en algun ordenador de la casa el programita que te dan en opendns para que actualice con tu ip (en caso de ser dinamica).
En la web de opendns, añades tu conexion y luego puedes bloquear por categorias y tambien añadir paginas especificas a bloquear.