Pues tienes dos opciones:
1-> Si tienes un Ordenador con XP ya instalado, lo pinchas de esclavo, y das con el boton Derecho a MI PC, seleccionas "administrar".
Dentro Almacenamiento-> Administrador de Discos y ahi te salen los Discos.Seleccionas el de PS2, y desde ahi lo formateas.
2->Si no tienes un sistema operativo, lo pones de esclavo, y cuando vallas a instalar el XP, le quitas la particion y ya.