¿Cómo cancelo una mision en el Assassin Creeds 2?

Ya he preguntado en el hilo oficial,pero no encuentro la solucion.Estoy atascado en la mision Corte Vertical,en la q hay que matar a 5 soldados,llego a matar a 4 de ellos ,pero no puedo acceder al quinto que esta en lo alto de una torre,a la que subo,pero no puedo llegar al final de ninguna forma,por eso quiero cancelar esta mision para escoger otra,como lo hago?.Porfa ayudenme ,toi enmonao y no puedo seguir.