Haz una carpeta con la estructura del dvd tal y como te gustaría dejarlo ordenado y quémala con nero en el modo DVDROM-UDF activando el modo compatibilidad dvd-video. De esta manera creas un dvd que podrá ser leído tanto en PC como en Xbox, sin tener que generar una iso previamente. Si quieres ya dejarlo genial del todo lo suyo es meterle un menú con el Menux o MXM, pero si lo que quieres es meter solamente un sistema, hacerlo sencillo o simplemente no te aclaras con los multijuegos, lo que puedes hacer es meter el emulador en el directorio raiz del dvd dejando el default.xbe del mismo ahí y añadiendo las roms en su carpeta, de esta manera cargará el mismo directamente al meter el disco.
Un saludo!