Ya he encontrado la solución. Hay que arrancar la consola con el 1er DVD y presionar hacia atrás las dos palanquitas señaladas en la imagen anterior para así engañar a la consola y que ésta piense que la tapa está cerrada. Hay que mantener las dos palancas presionadas hasta que pida el 2º DVD (yo lo pegué con cinta adhesiva para no tener el dedo fijo ahí). Cuando pida el 2º DVD hay que soltar las palancas, retirar el 1er DVD y colocar el 2º. Cuando hayas colocado el 2º hay que presionar de nuevo las palancas, para engañar de nuevo a la consola y que piense que se cerró la tapa. Hay que mantener presionadas de nuevo las palancas hasta que puedas grabar la partida y así cargar desde el inicio la partida desde el 2º DVD sin necesidad de "cerrar la tapa".
Espero que esto sirva a más gente.
Gracias.