A mí lo que más me ha ayudado para tener velocidad en los dedos y hacer el movimiento de púa-contrapúa ha sido hacer las escalas pentatónicas (con púa-contrap.) primero despacio y cada vez más rápido. No vas a obtener resultados en un día pero si lo haces todos los días te darás cuenta de la soltura que coges a la hora de hacer cualquier cosa con la guitarra: la clave para este instrumento es practicar y tener paciencia (y volver a practicar). Además de las escalas pentatónicas, si tienes algún riff muy picado de alguna canción, prueba a hacerlo con púa-contrapúa también, siempre empezando despacio, así cogerás la soltura necesaria con ese movimiento que necesitas en la canción que has puesto.
Tampoco descartes apuntarte un par de meses a alguna escuela o academia, puede que cojas mal la púa o muevas mal la mano, en estos sitios te ayudarán mejor que en ningún otro a coger la postura que más facilmente te permita aprender.
Un saludo.