De hecho, cualquier archivo imagen de disco optico, sea ISO, NRG, Cue/Bin/DAT no son archivos comprimidos ni por error, como ya te mencionaron quiza te refieras a que algunos juegos ocupan menos espacio que el que tiene el disco DVD. A eso se le llama Shrink, donde se usan o archivos Dummy -archivos que solo estan para aumentar el espacio a grabar pero que no son necesarios para el juego- o sectores "fantasma" -LBA falsas para aumentar el espacio real que ocupa el juego-, todo esto para mejorar la lectura del disco a requerir menos esfuerzo por oparte del mecanismo del lente .
P.e. DOA2:Hardcore usa LBA falsas, si ves las propiedades del DVD en el explorardor de windows, te dira que el DVD es de 4GB, pero si revisas los unicos archivos que hay en el DVD te mostrara que solo ocuopan ~1.5GB.
Otro ejemplo, en SoulCalibur II encontaras 3 archivos de extension *.DAT cada uno de ~1GB, estos son archivos Dummy y los puedes quitar sin problemas, el juego en si solo ocupa ~1.3GB.
El DVDRip es distinto en cuanto a que se trata de comprimir videos o audio para que ocupe el menor espacio posible y asi poner p.e. un juego que viene en DVD-9 -8GB- en un DVD-5 -4.3GB-. El CDRip es lo mismo pero aqui es para meter en un CD lo de un juego en DVD -que ocupe 1.5GB o menos-