Jur...
La mejor forma de conectar la XBOX a los Inspire 5500 es mediante el cable óptico digital (incluido con los altavoces). Así conseguirias sonido Dolby Digital de hasta 5.1 canales.
Lo que sí necesitarias a mayores es el cable RGB Euroconector de Microsoft (sobre los 30€).
Si los conectas mediante los stereo RCA, necesitas un cable que por extremo es RCA Stereo Hembra y por el otro Stereo Minijack (creo que ya viene incluido tambien con los altavoces). mediante esta conexión, sólo dispondrás de sonido Stereo u Surround.
Un Saludo.