Esas preguntas son muy generales compañeros...
Lo primero es tener una conexión decente de ADSL sin tener nada bajando por Internet (Torrent, Emule...), a partir de ahí es sencillo. Agregate a tu amigo/familiar en la lista de amigos y él igual.
Si el juego permite la opción online estará en los menus y sólo tendrás que invitarlo o que te invite él. Normalmente se puede usar micro para hablar, te recomiendo alguno bluetooth, aunque sólo es posible usarlo cuando estéis conectados al mismo juego jugando online.
No se si te servirá de mucho, pero a rasgos generales es muy muy fácil.