Como conectar y desconectar disco duro USB de forma segura?

Hace unos dias que al conectar el hd usb al pc me aparece el mensaje de que hay datos dañados y si deseo repararlos u omitir este paso, a lo que siempre doy a reparar.
Como el problema seguia cada vez que lo conectaba al pc, aun desconectandolo del pc de forma "segura", decidi formatear el hd usb otra vez a fat32.

Aun habiendo formateado el usb, cada vez que lo conecto al pc sigue apareciendo ese mensaje y el hd va mas lento a la hora de copiar, siendo frecuentes las desconexiones y los errores en los procesos de copias de archivos.

La duda que tengo, es puesto que en el PC siempre le doy a quitar usb de forma segura, sera que lo hago mal cuando lo conecto y desconecto a la ps3?? Siempre que apago la ps3 salgo al menu xmb.

Que podria hacer para que me deje de dar este problema el hd??
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