¿Cómo conecto estos altavoces a una TV?

Saludos!

Quiero comprarme los altavoces Logitech X-540.

El uso que quiero darles es en TV, es decir, no son para un ordenador en principio. Serían para ver la TV a diario con ellos o para jugar con la consola.

Sé que con la consola sí podré usarlos (con Stereo simulando 5.1 con el modo Matrix, pero bueno) gracias a este cablecito que trae:
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Pero mi duda viene con cómo conectarlos a la TV para usarlos como altavoces para ver la televisión, ya que esta es la parte trasera del altavoz principal:

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¿Cómo podría conectarlo a la TV?

Más fotos en http://techgage.com/print/logitech_x-540_51_speakers
pues la tele si es medio moderna tendrá una salida de audio por RCA (el blanco y el rojo), si no la tiene puedes sacarla de un euroconector o de la salida de auriculares, aunque eso ya es más ruin [carcajad]
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