Pues el adaptador usb de pad de psx se comporta como un pad usb normal , yo no tengo el adaptador pero si tengo pad usb y basta con tener ciertas opciones activadas en el nucleo.
Si tienes mandrake o suse supongo que bastará con cargar los modulos correspondientes usb-ohci / usb-uhci este modulo depende del chip que tengas para usb , y el cargar tb el modulo de joystick (joydev)
Es decir , como root "modprobe usb-ohci" o (usb-uhci) y despues "modprobe joydev"