¿Como configurar impresora ESC/POS?

Hola, he comprado una impresora de tickets Bixolon (Samsung) SRP-275 por puerto serie, compatible con ESC/POS: http://www.samsungminiprinters.com/updata/leaflets/275.pdf

Y quiero usarla en Fedora Core 5 con Facturalux 2.1, que incluye compatibilidad con impresoras ESC/POS, pero ando un poco perdido, porque nunca he montado una impresora de tickets, y en google no he encontrado demasiada información.

¿Alguien sabe como montar este tipo de impresoras?
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